AC Motor Bölümü (Çekirdek Güç Kaynağı)
AC motorlar, elektromanyetik indüksiyon ve dönen manyetik alan prensiplerine dayanarak AC elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür. Ana türler şunları içerir:
Senkron Motor: Rotor hızı, statorun dönen manyetik alanının senkron hızına kesinlikle eşittir. Rotor genellikle kalıcı mıknatıslardan oluşur veya DC uyarımı yoluyla sabit bir manyetik alan üretir.
Asenkron Motor (Asenkron Motor): Rotor hızı senkron hızdan biraz daha düşüktür ("kayma" vardır). Rotor akımı, ortak yapısı sincap-kafes tasarımı olan elektromanyetik indüksiyon yoluyla üretilir.
Kısa Çalışma Süreci:
Stator sargısına üç-fazlı AC uygulanır (elektriksel olarak uzaysal olarak 120 derece aralıklı).
Senkron hızda dönen, dönen bir manyetik alan üretilir.
Dönen manyetik alan rotor iletkenlerini keserek akımı tetikler.
İndüklenen akım manyetik alanla etkileşime girerek rotorun dönmesini sağlamak için elektromanyetik tork üretir.
Not: Tek-fazlı AC motorlar da mevcuttur ancak ek başlatma cihazları (kapasitörler veya gölgeli-kutup yapıları gibi) gerektirir ve çoğunlukla küçük ev aletlerinde kullanılır.
Dişli Aktarma Bölümü (Hız Azaltma ve Tork Arttırma)
Dişli mekanizması genellikle aşağıdaki işlevlere sahip, motor çıkış miline bağlı bir redüktördür:
Hızı azaltın: Çok-kademeli dişli birleştirme yoluyla, motorun yüksek-hız çıkışı gerekli çalışma hızına düşürülür.
Çıkış torkunu artırın: Aktarım oranına göre, çıkış torku yaklaşık olarak motor torkunun bununla çarpımıdır (sürtünme kayıpları dikkate alınmadan).
Konumlandırma doğruluğunu ve sağlamlığını artırın: Hassas kontrol veya yüksek yük gerektiren durumlar için uygundur.
Yaygın dişli türleri arasında düz dişliler, helisel dişliler, planet dişliler vb. yer alır. Bunlar arasında planet dişli redüktörler, kompakt yapıları ve yüksek iletim verimlilikleri nedeniyle servo veya hassas kontrol senaryolarında yaygın olarak kullanılır.
